四柱液压机速度的波动可分为周期性速度波动和非周期性速度波动两类。四柱液压机的运转，决定于外力对该系统所做的功。
如果驱动力所做的功在每段时间内都等于阻抗力所做的功，则的构件将做匀速运动。但许多机械在工作时，驱动力所做的功在某段时间内不等于阻力所做的功。当驱动功大于阻抗功时，出现盈功，机械的动能增加；当驱动功小于阻抗功时，出现亏功，机械的动能减小。动能的增减将导致机械运动速度波动。机械运动速度的波动将在运动副中造成附加压力，降低机械的效率、使用寿命和工作质量。
为此，应采取一定的措施，把速度波动限制在一定范围内。