液压冲床和冲孔机的加工对象很大程度上是相似的，冲床分为普通冲床、快速冲床等，由于冲床需要一个送料系统，所以体积一般都比较庞大。而冲孔机是冲床的进一步发展，它解决了需要独立送料系统的问题，所以体积较小。
冲孔机分为普通冲孔机，自动冲孔机（也叫自动定位冲孔机、自动对位冲孔机），全自动冲孔机，超级自动冲孔机等。普通冲孔机无自动定位系统，相当于一个解决了送料问题的小型冲床。而自动冲孔机在普通冲孔机的基础上增加了自动定位系统，大大提高了冲孔的精度和速度，可以理解为是一台自动控制的高精小型冲床。
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